天工队的机器人“天工Ultra”在北京亦庄举办的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，以2小时40分42秒的成绩夺冠。该赛事全程约21公里，包括平地、上下坡等复杂路况，对机器人的续航能力、本体结构、感知系统及运控算法形成全方位考验。

“天工Ultra”身高1.8米，体重55千克，在参赛队伍中属于“大高个”。全尺寸的身高和体重给机器人带来关节冲击力挑战，可靠性要求提升。体型扩大不仅提高了重心，还导致关节驱动系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击，运动控制算法需要应对更大惯性带来的动态平衡挑战，能源消耗随负载提升激增。

针对这些问题，团队提升了机器人的本体和一体化关节的稳定性、耐热性，优化了能耗系统并采用了快速换电技术，增强了续航能力。在平衡性和步态规划方面，团队也改进了运动控制算法，使机器人能够跑得更稳定、更灵活，更好地适应复杂的户外环境。

除了稳定性，机器人跑赢马拉松还需要“智力”。包明瀚表示，“天工Ultra”具备一个“智慧的大小脑”，通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，并能自主实时调整奔跑方向和速度。比赛中，机器人能够自己调速、规划路径、控制与人的距离以及避障。

此次比赛，天工队使用了北京人形机器人创新中心自主研发的“慧思开物”平台，为“天工Ultra”提供了一个具身大脑和小脑，使其能够感知和规划长程路径，更加稳定地完成马拉松比赛。这些技术突破为人形机器人未来产业化规模应用提供了坚实基础。

包明瀚认为，“天工Ultra”跑完21公里证明团队至少达到了量产机器人的最低门槛——让机器人拥有可靠稳定的寿命。他表示，产品将在可靠性和使用寿命方面进一步优化，使其能广泛应用于工装制造、物流分拣、特种作业等领域，甚至走进家庭参与家庭服务、养老陪护等，为社会生产和人类生活提供更多保障和便利。